Розробники створили систему, що дасть змогу безпілотним автівкам орієнтуватись без 3D-мап
Фахівці Массачусетського технологічного інституту (MIT) і Toyota представили систему, яка дозволить безпілотним автомобілям пересуватися по віддалених та "непопулярних" дорогах без 3D-мап
Про це повідомляє MIT News.
Система MapLite покликана навчити автопілот орієнтуватися без використання 3D-мап. Вона отримує уявлення про місцезнаходження за допомогою GPS і використовує цю інформацію для пошуку кінцевого пункту маршруту через "локальні" точки.
Автомобіль за допомогою вбудованих датчиків будує маршрути між цими точками, а лідар допомагає не виходити за межі дороги, яка, як правило, більш плоска в порівнянні з навколишньою місцевістю. За дії на перехрестях або інших специфічних ділянках дороги відповідають універсальні параметричні моделі.
Під час тестування автомобіль Toyota Prius, оснащений MapLite, лідаром і датчиками, успішно проїхав по декількох заміських дорогах Девенсу (штат Массачусетс). Машина "бачила" дорогу попереду себе на відстані 30,5 метрів.
На сьогодні більшість безпілотних автомобілів проходять тестування тільки в міських умовах і покладаються на високодеталізовані 3D-мапи, на яких відзначені всі об'єкти на шляху.
Однак мільйони миль доріг не зареєстровані в картографічних системах - по цих дорогах їздять не так багато людей, тому у великих компаній немає стимулів до створення для них 3D-карт, констатують в інституті.
MapLite допоможе відкрити більше доріг для безпілотних автомобілів, але попереду ще багато роботи, визнають вчені. Поки система пристосована тільки до руху по рівних дорогах - їй ще належить навчитися працювати з гірськими дорогами, висота яких постійно змінюється під час їзди.
- В Сінгапурі тестують новий автобус з електродвигуном і батареями, які здатні заряджатися за 20 секунд.
- У Франції побудували "розумну" дорогу, що може передавати електрокару до 20 кВт енергії просто під час руху.
- Компанія BMW активно включилася в розробку електромобілів і вже запланувала випуск цілої лінійки моделей, найочікуванішою з яких стане iNext
- Актуальне
- Важливе