Опис проекту опубліковано на сайті програміста Річа Уайтхаус.
iRobot Roomba 980 перед початком прибирання складає карту місцевості за допомогою лідарів, радарів і лазерних далекомірів - це дозволяє уникати перешкод в квартирі.
Програміст написав алгоритм, який збирає карти з пилососів і створює на їх основі карти для Doom. При цьому користувач може змінювати деякі параметри карти перед початком використання.