Про це повідомив києвознавець Віктор Киркевич у Facebook.
"Пішов з життя кращий: один, вчений, краєзнавець, музейник, просвітитель, книгознавець ... і просто прекрасна людина Дмитро Малаков ... Його книга "По Брацлавщині", вже тоді показала мені, як потрібно писати про рідний край, про дорогих твоєму серцю і душі місцях! Завжди Діма був зразком порядності, інтелігентності, відношенню до справи і людям! Його чудові книги не дадуть забути Дмитра Малакова!", - написав Киркевич.
У 1992—2012 роках працював у Музеї історії Києва, був заступником директора музею.
Малаков – автор путівників, альбомів, монографій. Публікувався в періодиці від 1965 року, від 1970 — на теми краєзнавства та охорони пам'яток історії та культури.