Швейцарські вчені розробили третю людську роботизовану руку, яка контролюється за допомогою діафрагми

23 січня, 2024 вiвторок
10:31

Учені з дослідницького інституту EPFL у Швейцарії під керівництвом нейроінженера Сільвестро Міцера створили третю роботизовану руку, яка керується за допомогою діафрагми

Зміст

Про це повідомляє EPFL.

Мічера розробляє передові технологічні рішення, які допомагають людям відновити сенсорні та моторні функції, втрачені внаслідок травматичних подій або неврологічних розладів. До цього часу він ніколи не працював над вдосконаленням людського тіла та пізнання за допомогою технологій.

Його команда провела дослідження, з'ясувавши, як можна відстежувати рух діафрагми для успішного управління додатковою рукою, по суті, доповнюючи здорову людину третьою роботизованою кінцівкою.

"Це дослідження відкриває нові захоплюючі можливості, показуючи, що додаткові руки можуть бути широко керованими й що можливе одночасне управління обома природними руками", - зазначив Мічера.

Дослідження є частиною проєкту "Третя рука", що має на меті створення роботизованої руки, яка б допомагала у виконанні повсякденних завдань або у пошуково-рятувальних роботах. Мічера вважає, що вивчення когнітивних обмежень контролю третьої руки може насправді відкрити шлях до кращого розуміння людського мозку.

"Основна мотивація цього управління третьою рукою - зрозуміти нервову систему, - пояснив нейроінженер. - Потім ми можемо передати ці знання для розробки, наприклад, допоміжних пристроїв для людей з інвалідністю або протоколів реабілітації після інсульту".

Щоб дослідити когнітивні обмеження аугментації, дослідники спочатку створили віртуальне середовище, щоб перевірити здатність здорового користувача керувати віртуальною рукою за допомогою рухів діафрагми. Вони виявили, що управління діафрагмою не заважає управлінню фізіологічними руками.

У цій установці віртуальної реальності користувач оснащений поясом, який вимірює рух діафрагми. Одягнувши гарнітуру віртуальної реальності, користувач бачить три руки: праву руку і кисть, ліву руку і кисть, і третю руку між ними з симетричною шестипалою рукою.

"Ми зробили цю руку симетричною, щоб уникнути перекосу в бік лівої або правої руки", - прокоментувала Джулія Домініанні, аспірантка Інституту Neuro-X при EPFL.

Система була протестована на 61 здоровому суб'єкті в ході понад 150 сеансів.

"Управління третьою рукою за допомогою діафрагми насправді дуже інтуїтивно зрозуміле, і учасники дуже швидко навчаються контролювати додаткову кінцівку, - зауважила Домініанні. - Крім того, наша стратегія управління за своєю суттю не залежить від біологічних кінцівок, і ми показали, що діафрагмовий контроль не впливає на здатність користувача зв'язно говорити".

Дослідники також успішно протестували управління діафрагмою за допомогою справжньої роботизованої руки, спрощеної, яка складається зі штанги, що може висуватися і повертатися назад. Коли користувач стискає діафрагму, стрижень висувається. 

Попередні дослідження в рамках проєкту "Третя рука" були спрямовані на допомогу людям з ампутованими кінцівками. Останнє дослідження Science Robotics - це крок від відновлення людського тіла до його доповнення.

  • У неділю, 7 січня, Бретт Адкок з компанії Figure заявив про "момент ChatGPT" для гуманоїдних роботів. Тепер робот може спостерігати за тим, як людина виконує завдання, будувати власне розуміння того, як їх виконувати, і починати робити це повністю автономно.

Теги:
Читайте також:
Київ
+25°C
  • Київ
  • Львів
  • Вінниця
  • Дніпро
  • Донецьк
  • Житомир
  • Запоріжжя
  • Івано-Франківськ
  • Кропивницкий
  • Луганськ
  • Луцьк
  • Миколаїв
  • Одеса
  • Полтава
  • Рівне
  • Суми
  • Сімферополь
  • Тернопіль
  • Ужгород
  • Харків
  • Херсон
  • Хмельницький
  • Черкаси
  • Чернівці
  • Чернигів
  • Біла Церква
  • USD 41.1
    Купівля 41.1
    Продаж 41.59
  • EUR
    Купівля 44.52
    Продаж 45.27
  • Актуальне
  • Важливе
2024, четвер
25 липня
19:38
Рада безпеки ООН
Україна відмовилася від участі у засіданні Радбезу ООН під головуванням РФ
19:38
електроенергія, відключення
Графіки вимкнень світла 26 липня діятимуть більшу частину добу: деталі
19:19
ВАКС
ВАКС зобовʼязав НАБУ здійснити антикорупційну перевірку щодо голови Укренерго
19:18
Залужний зустрівся з Усиком у посольстві України в Лондоні
19:13
імпорт електроенергії
Бізнес в Україні може не залежати від графіків вимкнень: у YASNO пояснили, що для цього потрібно
19:02
Оновлено
На війні загинув колишній мер Умані Олександр Цебрій
18:56
Обстріл Харкова
Окупанти атакували житловий сектор села на Харківщині: є поранені
18:47
Південноукраїнська АЕС
Міненерго просить РНБО та СБУ притягнути до відповідальності тих, хто поширює фейки про аварію на Південноукраїнській АЕС
18:42
Камала Гарріс
Для номінування Гарріс у президенти США Демократична партія ухвалила нові правила
18:31
У Росії швидкість завантаження YouTube може знизитися на 70%
18:30
Аналітика
відновлення електропостачання
Дожити до осені: чи справді з вересня перестануть відключати світло та чому за кордон потрапляють українські кіловати
18:29
Оновлено
У Дніпрі затримали підозрюваного у вбивстві Фаріон
18:26
стрічка "Смак свободи"
Український фільм "Смак свободи" покажуть у Малайзії
18:22
Метро "Деміївська" (Київ"
Підтоплення тунелів: запобіжний захід обрали в.о. начальника Київського метрополітену
18:16
Ексклюзив
Софія Федина
Нардепка Федина розповіла, хто блокує проєкт про заборону УПЦ (МП)
18:13
медичний канабіс
В Україні запроваджують систему регулювання обігу медичного канабісу
18:07
OPINION
Михайло Гончар
Візит Кулеби до Китаю. Питань більше, ніж відповідей
17:59
Оновлено
Шахед
Румунія заявила про падіння на її території уламків російського "шахеда". У НАТО відреагували
17:56
У Дніпрі затримали двох підозрюваних у вбивстві громадського активіста
17:45
Радослав Сікорський
ЄС може створити для військовозобов'язаних українців такі умови, які стимулюватимуть їх повертатися, – глава МЗС Польщі
17:36
Оновлено
Війна з Росією, ЗСУ
Українські бійці вирвались з оточення під Прогресом, - DeepState
17:34
тюрма
В Україні на 15 років засудили агента РФ, який злив ворогу дані про тренувальний центр ЗСУ на Харківщині
17:30
Інфографіка
Ціни на пальне АЗС
Ціни на пальне сьогодні: скільки коштують бензин, газ і дизель
17:17
НБУ
НБУ залишив облікову ставку на рівні 13%
17:10
Ексклюзив
У Defense Express пояснили, чи зможе РФ разом із Китаєм побудувати тунель під Керченською протокою
17:05
Ґлен Павелл
Зірка "Топ Ґан" Ґлен Павелл відповів, чи зʼявиться в третій частині фільму
17:02
ССО ЗСУ
Від початку доби на фронті зафіксовано 103 боєзіткнення, росіяни посилили наступальні дії на двох напрямках
17:02
тарифи на електроенергію, лічильник
Зеленський відповів на петицію щодо заборони підвищувати тарифи на світло під час війни
16:51
новини Львівщини
Окупанти вдарили по авто з гумдопомогою на Херсонщині: постраждав водій
16:40
Маріуполь
У Маріуполі росіяни планують привласнити ще 345 квартир, які належать українцям
16:38
"Ти - космос"
Український фільм "Ти — космос" покажуть на міжнародному кінофестивалі в Канаді
16:34
S.T.A.L.K.E.R. 2
Розробники відтермінували вихід гри S.T.A.L.K.E.R. 2: нова дата релізу
16:31
НБУ
Почала зростати: НБУ дав прогноз щодо рівня інфляції в Україні до кінця року
16:30
Процес будівництва оборонних рубежів на Херсонщині завершено на 97%, - Шмигаль
16:20
Дональд Трамп
Телеканал Fox News запросив Трампа й Гарріс провести дебати в штаті Пенсильванія
16:09
Лім Сі Хьон, нова світова рекордсменка у стрільбі з лука
На Олімпіаді-2024 встановили перший світовий рекорд
16:08
OPINION
Валерій Пекар
Балада про не чорно-білий світ
15:59
Оновлено
Додаткова година зі світлом: енергетики оновили інформацію щодо вимкнень у деяких регіонах
15:47
вступна кампанія
Особисті дані українських абітурієнтів з ТОТ шифрують задля безпеки, - Лубінець
15:46
окупанти
Росії знадобиться 5 років, аби повністю захопити 4 області України, – керівник генштабу Британії
Більше новин