Інженери презентували робота, що може самотужки будувати споруди

Про це повідомляє виання Ethz.

Пристрій складається з двох маніпуляторів, які підвішені до стелі цеху і здатні брати на себе відразу кілька етапів будівництва.

Перед початком роботи системі потрібно задати базову модель конструкції, після чого вона зможе розбити її на деталі, які здатна виготовити окремо.

Далі маніпулятори самі вибирають дошки і бруси, пиляють їх до потрібних розмірів, приставляють до місць майбутньої дерев'яної конструкції і проробляють отвори для скріплення. Однак інженери пристрою відзначають, що поки маніпулятори не можуть самостійно скріплювати елементи між собою.

Вони також розповіли, що основна проблема при розробці стосувалася синхронізація дій маніпуляторів. Спочатку робот бере колоду і направляє її, доки вона розпилюється.

Після автоматичної зміни інструменту другий робот свердлить необхідні отвори для з'єднання. На останньому етапі два робота діють разом і позиціонують деталі в просторовому розташуванні на основі заданої схеми.

Щоб запобігти зіткненню при розміщенні окремих дерев'яних балок, дослідники розробили алгоритм, який постійно перераховує траєкторію руху роботів відповідно до поточним станом конструкції.

Розробники відзначають, що при такому типі будівництва потрібно набагато менше інструментів, а процес проходить ефективніше - роботи діють набагато швидше людини, до того ж, їм не потрібні підтримуючі конструкції. При цьому роботи можуть будувати і великі будівлі - наприклад, з шести деталей вони можуть без кріплення об'єднати деталі в двоповерхову будівлю.

Читайте також: 10 вражаючих споруд світу: від будинків-диваків до хмарочосів з майбутнього

• Американський стартап ICON і благодійна організація New Story презентували швидкий 3D-друк житлових будинків для країн, що розвиваються.
• рхітектурна фірма WATG Urban, яка стала відомою завдяки проектам будинків, виготовлених за допомогою 3D-друку, почала будівництво Curve Appeal - "надрукованого будинку", а також працює над удосконаленням технологій тривимірного друку.
• Агентство Framlab запропонувало покрити стіни нью-йоркських будинків капсулами, призначеними для ночівлі людей, які залишилися без житла.
• Житель агромістечка Сноу в Мінській області Олег Пракоріна сконструював двоповерховий будинок зі сміття.
• Лондонський дизайнер і архітектор Джеймс Уїтакер в 2018 році почне будівництво житлового будинку з білих вантажних контейнерів